详细参数
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轴 |
量程 |
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SI-1800-350 |
SI-3600-700 |
SI-7200-1400 |
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Fx, Fy(±N) |
1800 |
3600 |
7200 |
|||
|
Fz(±N) |
4500 |
9000 |
18000 |
|||
|
Tx, Ty(±Nm) |
350 |
700 |
1400 |
|||
|
Tz(±Nm) |
350 |
700 |
1400 |
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分辨率 |
（1：控制模式 2：网络/采集模式） |
|||||
|
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
Fx, Fy(N) |
3/4 |
3/8 |
1/2 |
3/4 |
3 |
1/2 |
|
Fz(N) |
1/2 |
3/4 |
3 |
1/2 |
6 |
3 |
|
Tx, Ty(Nm) |
5/48 |
5/96 |
5/24 |
5/48 |
5/12 |
5/24 |
|
Tz(Nm) |
5/72 |
5/144 |
5/36 |
5/72 |
5/18 |
5/36 |
|
单轴向过载量 |
单位 |
|||||
|
Fxy |
±36000 |
N |
||||
|
Fz |
±110000 |
|||||
|
Txy |
±6800 |
Nm |
||||
|
Tz |
±6800 |
|||||
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刚性（计算值） |
单位 |
|||||
|
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) |
2.8x108 |
N/m |
||||
|
Z-axis force (Kz) |
3.6x108 |
|||||
|
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) |
1.5x106 |
N/m/rad |
||||
|
Z-axis torque (Ktz) |
3.2x106 |
|||||
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物理参数 |
单位 |
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重量 |
6.35 |
kg |
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直径 |
190（外径）57（内径） |
mm |
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高度 |
55.9 |
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产品尺寸
